Istraživači su otkrili da je ovaj pristup "kušanje u hodu" poboljšao sposobnost robota da brzo i točno procijeni slanost jela. "Većina domaćih kuhara je upoznata s tim konceptom - provjeravanjem jela tijekom procesa kuhanja kako bi provjerili je li ravnoteža okusa ispravna. Ako se roboti koriste za određene aspekte pripreme hrane, važno je da oni mogu "okusiti" ono što kuhaju", kaže Grzegorz Sochacki s Cambridgeovog odjela za inženjerstvo.