Roditelji Judi Dench bili su liječnici. Godine 1971. Judi se vjenčala s britanskim glumcem Michaelom Williamsom, s kojim je 1972. dobila kćer Taru Cressidu Williams. Tara se također bavi glumom, a poznatija je pod umjetničkim imenom Finty Williams. Michael je preminuo 2001., u 65. godini, od raka pluća.

Pedesetih godina glumila je u Shekespearovim dramama "Hamlet", "Romeo i Julija" i "Macbeth".

Za ulogu u filmu "Zaljubljeni Shakespeare" dobila je Oscara i Zlatni globus za najbolju sporednu glumicu.

Ukupno je primila 10 nagrada BAFTA, sedam nagrada Laurence Olivier, dvije nagrade Screen Actors Guild, dva Zlatna globusa, jednu nagradu Akademije te jednog Tonyja.

Red Joan je biografski špijunski triler u kojem dobitnice nagrade Oscar Judi Dench i Sophie Cookson portretiraju Joan Stenley, britansku špijunku koja je radila za KGB. Joanin miran život poremeti se kada je uhiti britanska služba MI5, koja je optužuje za dijeljenje obavještajnih podataka komunističkoj Rusiji. Radnja filma nas vraća u tridesete godine kada je Joan bila studentica fizike na Cambridgeu. Tijekom studiranja zaljubljuje se u mladog komunista Lea Galicha te zbog njega mijenja svoje stavove. Kroz rad u tajnom nuklearnom istraživačkom centru tijekom Drugog svjetskog rata, Joan shvati da je svijet na rubu međusobnog uništenja, te je prisiljena birati između izdaje svoje zemlje i svojih voljenih ili spašavanja njihovih života.

Glumila je i u filmu "Ubojstvo u Orient Expressu", snimljenom prema istoimenoj knjizi Agathe Christie. Ugodna vožnja Orient Expressom naprasno se prekida kada vlak zbog snijega zaglavi na Balkanu. Jedan od putnika pronađen je mrtav u svom kupeu. U vlaku je s glavnim likom, istraživačem Poirotom, bilo 13 osoba koje na prvi pogled nemaju ništa zajedničko, ali to neće spriječiti legendarnog detektiva da otkrije pravu istinu.

Dench je u filmu "Dom gospođice Peregrine za čudnovatu djecu" utjelovila Esmeraldu Avocet, ravnateljicu doma Avocet za čudnovatu djecu. Kao gospođica Peregrina može kontrolirati vrijeme.

U 81. godini na zapešće je istetovirala "Carpe diem". Bio je to poklon njezine kćeri Tare. Također, najstarija je žena u povijesti Voguea koja krasi naslovnicu lipanjskog broja britanskog izdanja tog modnog časopisa koji izlazi već 104 godine.

Iako je ostvarila najbolju ulogu u mjuziklu "Mačke", na setu su napravili kardinalnu pogrešku. Naime, u jednoj sceni lijepo se vidi njezina ruka bez ikakve maske, očito su majstori specijalnih efekata zaboravili glumicu propisno pripremiti za scenu.