U privatnom životu Josipović je diskretan i obiteljski čovjek. Sa suprugom Tatjanom, liječnicom, ima kćer Lanu. Tatjana Josipović radi kao ugledna profesorica na Pravnom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu. Od 1987. je zaposlena na tom fakultetu te drži Katedru za građansko pravo – i kako je navela, njezin rad obuhvaća predmete poput građanskog prava, zemljišnoknjižnog prava i europskog privatnog prava. Iako je nakon isteka mandata ostao prisutan u javnosti, osobni život nastoji čuvati podalje od reflektora.