Sonja je završila školu u Švicarskoj i vratila se u Oslo kako bi diplomirala francuski, engleski i povijest umjetnosti. Prvi put je upoznala prijestolonasljednika Haralda, sadašnjeg kralja Norveške, 1959. na zabavi. Par je hodao u tajnosti, s obzirom na Sonjin status pučanke, sve dok 9 godina kasnije nisu konačno dobili dopuštenje za brak. Ona je kraljica Norveške već 31 godinu, a par ima kćer i sina.