Bila je to prva inauguracija predsjednika Republike koja nije održana na Trgu sv. Marka. I nikad na nijednoj inauguraciji nije bilo manje uzvanika. Svečanost polaganja prisege održala se u Predsjedničkim dvorima na Pantovčaku s početkom u 12 sati. Milanović je položio svečanu prisegu pred predsjednikom Ustavnog suda Miroslavom Šeparovićem, sutkinjama i sucima Ustavnog suda te ostalim uzvanicima i tako postao peti predsjednik Republike Hrvatske. Prije nego što je prisegnuo Josipa Lisac je otpjevala hrvatsku himnu. Pogledajte kako je izgledala Milanovićeva prisega prije točno 3 godine