Kondenzirano mlijeko je kravlje mlijeko iz kojeg je uklonjeno otprilike 60 posto vode. Najčešće se može pronaći s dodatkom šećera, tako da se pojmovi kondenzirano mlijeko i zaslađeno kondenzirano mlijeko u današnje vrijeme često koriste kao sinonimi.
Kako bi se dobila ova vrsta mlijeka, najprije je potrebno obično mlijeko zagrijati na temperaturi od otprilike 85 do 90 stupnjeva Celzijevih. Ovaj proces zagrijavanja uništava neke mikroorganizme, smanjuje odvajanje masti i sprječava oksidaciju
Kada se kondenzirano mlijeko konzervira, tada može trajati godinama bez hlađenja ako se ne otvori. Šećer produljuje rok trajanja kondenziranog mlijeka. Ovo se mlijeko često koristi kao jedan od glavnih sastojaka brojnih deserata diljem svijeta.