Robot koji skija
U Laboratoriju za robotiku Instituta Jozef Stefan, slovenski su znanstvenici napravili robota koji skija.
Slovenski znanstvenici napravili su robota koji skija, javlja
Robot skijaš ima kompleksni senzorni kontrolni sustav koji je ugrubo podijeljen između glave i nogu, po sličnim linijama kao i kod ljudi. Gornja razina procesira navigaciju i pogled, a donja razina odnosi se na stabilnost. 'Robot ima senzore i koristeći ih može komunicirati s okolinom. Glavni senzor je senzor za vid', rekao je znanstvenik Boris Nemec.
'Imamo USB kameru, koja šalje informacije robotu, i onda imamo senzore snage. Pod svakom skijom postoji montirana senzor za snagu koja omogućava robotu da vidi i osjeti snagu', dodao je. Kompleksan sustav senzora osigurava da robot skijaš može ostati stabilan i na podlozi koja nije predviđena za skijanje, a također izbjegava niz prepreka.
Ne ide mu, međutim, uvijek iz prve, pa su se prilikom testiranja dogodile i nepredviđene situacije.