U toj posljednjoj seriji ušao je u povijest, izvevši jedanaesterac na način kakav još nije viđen na velikim natjecanjima. Zaletio se, pričekao da se Maier baci u stranu, a onda potkopao loptu i lagano je poslao po sredini gola. Taj je udarac donio Panenki globalnu slavu i danas je u cijelom svijetu poznat pod njegovim imenom.
'Hrvatska može otići daleko'
Češka reprezentacija nije dobro otvorila aktualno Europsko prvenstvo, poražena je u prvom kolu od Španjolske (0-1) i sada se nalazi u vrlo neugodonoj situaciji. Poraz od Hrvatske u Saint Etienneu (petak, 18 sati) doveo bi Čehe na rub ispadanja, a Panenka se nada da će njegovi sunarodnjaci imati malo više sreće nego protiv Španjolske. No, svjestan je koliko je jaka hrvatska reprezentacija.

Antonin Panenka
"Za mene je Hrvatska jedan od favorita turnira! Hrvati imaju niz kvalitetnih igrača iz velikih klubova i doista smatram da ta momčad može otići vrlo daleko. Izdvojio bih posebno Modrića, koji je pravi vođa momčadi, zatim Mandžukića, Perišića i Rakitića. Ali, i ostali su odlični, izbornik ih je dobro posložio i Hrvatska je taktički izvanredno izgledala protiv Turske", rekao je Panenka u intervjuu za Večernji list.