Ubrzo su on i njegova mama, Shauna Dukes, s Havaja otputovali u New York zbog liječenja, piše Little Things.
Trucker je oduvijek apsolutno obožavao vatrogasce. I njegov otac, Joshua, je vatrogasac, ali zbog posla nije mogao s njima u New York. Jednog dana, kad su vatrogasci pozvani u Ronald McDonald House gdje se maleni oporavlja od teških i mučnih tretmana, odmah se sprijateljio s vatrogasnim zapovjednikom Jimom Grismerom.
Njih dvojica su odmah osjetili povezanost, a u međuvremenu je Trucker postao prijatelj sa svakim vatrogascem u toj postrojbi.
Majka dječaka kaže kako mu to prijateljstvo pomaže da lakše prebrodi tešku bolest.
Ali i Trucker je nevjerojatna inspiracija ovim vatrogascima, pa su mu iskazali veliku čast i proglasili ga počasnim vatrogascem FDNY.
Grismer je opisao njihov prvi susret riječima: "Kada smo se prvi put sreli, vidio sam tog malenog dječaka kako uzbuđeno hoda prema meni. Raširio sam ruke, a on me čvrsto zagrlio oko vrata. Osjećao sam kao da smo prijatelji, braća, već godinama".
Trucker je čak i svoj treći rođendan proslavio s novim prijateljima. Iako je već prošao kroz mukotrpne kemoterapije kao i kroz operaciju uklanjanja tumora s mozga i abdomena, vatrogasci ga svakodnevno bodre da bude jak i izdrži.