Značajna razlika između ova dva štapa je rukavica. Štap za nordijsko hodanje ima rukavicu koja je pričvršćena za dršku. Naglasak kod nordijskog hodanja je na stavljanju pritiska na štap kroz rukavicu.
Vrlo mali broj štapova za nordijsko hodanje dolazi s odvojivim narukvicama. Iako mogućnost odvajanja remena na rukavicama nije bitna, vrlo je prikladno pritisnuti gumb kako biste slobodnom rukom dohvatili bocu vode ili ključeve ili oprali rukavice nakon opsežne uporabe iz higijenskih razloga.
Štapovi za planinarenje imaju različite rukohvate, od kojih su mnogi dizajnirani za udobnost jer će ih planinar koristiti za prijenos tjelesne težine na štap, što pomaže u podjeli tereta i pružanju određene stabilnosti. Općenito, planinar ne pokušava napredovati na način na koji to rade nordijski šetači. Stoga postavljaju štapove ispred sebe pod mnogo uspravnijim kutom.
Dok je većina štapova za planinarenje podesiva tako da se mogu spakirati i prilagoditi različitim terenima, idealni štapovi za nordijsko hodanje su fiksne duljine, pružajući veću snagu i bolje sposobnosti zamaha.
Što se tiče sastava štapa, za nordijsko hodanje preferiraju se štapovi s ugljikom a štapovi za planinarenje su većinom od aluminija.