Iako su pečeni škampi nezhvalni jer postoji mogućnost da ostanu sirovi, škampi na grill tavi svejedno su popularni i često se pripremaju, a i naručuju u restoranima. Da bi se škampi na grill tavi dobro pripremili, odnosno da bi bili dobro pečeni morate biti oprezni i koncentrirani.
Škampi na grill tavi peku se na malo maslinova ulja i 2 režnja češnjaka koje ste prethodno narezali. Zagrijte ulje, popržite češnjak te dodajte škampe koje ste prije pripremili. Škampi se moraju pripremiti za pečenje i to na način da zarežete oklop i odstranite crnu nit, a na tom mjestu dodajte začine. Ako vaši škampi imaju miris po jodu, uklonite ga tako da ih namočite u vodi s malo sode bikarbone na deset minuta. Neposredno prije pečenja ih operite.
Škampe pecite sa svake strane 5 do 7 minuta, a gotovi su kada se repovi škampa izvinu u obliku slova C.
Škampi na grill tavi okusom su sočni, samo ih ne smijete prepeći jer onda neće biti ukusni.