Tridesetogodišnji Udrih je iskusni branič koji je karijeru počeo u Polzeli iz koje je i došao u Zagreb.

Igrao je i za Pivovarnu Laško, Geoplin Slovan, te Union Olimpiju, dok je u inozemstvu nastupao za Hapoel, Granadu, Gironu i Estudiantes iz kojeg je otišao jer je španjolski klub odlučio naglo pomladiti momčad te mu je ponudio skoro upola manji ugovor.

Udrih je standardni reprezentativac Slovenije, a njegov brat Beno član je NBA momčadi Sacramento Kings.