Simpson je preminuo nakon što se njegova jedrilica prevrnula, te ga zarobila pod vodom nekih 10-ak minuta koliko je trebalo spasiocima da ga oslobode. Unatoč pokušajima da ga se vrati u život, Simpson je nedugo nakon što je izveden na obalu proglašen mrtvim.
Osim britanskog jedriličara još je jedna osoba ozlijeđena, te se nalazi u životnoj opasnosti.
Simpson je drugi jedriličar koji je preminuo tijekom priprema za America's Cup, nakon 1999. godine i Martina Wiznera, koji je poginuo na mjestu nakon što ga je u glavu pogodio jedan potrgani komad opreme.
"Cijela momčad Artemis je slomljena zbog toga što se dogodilo. Naše misli su s Andrewovom obitelji", rekao je izvršni predsjednik momčadi Paul Cayard, koji tijekom kratkog obraćanja medijima nije primao pitanja.
Simpson (36) je 2008. godine na Olimpijskim igrama u Pekingu osvojio zlatnu medalju u konkurenciji 'Star', dok je u Londonu prošle godine bio srebrni u konkurenciji 'Star class'. Osim tih, Britanac je osvajač brojnih medalja sa svjetskih i europskih prvenstava.
