Prometne ceste se obilježavaju propisanim prometnim znakovima. Ti prometni znakovi sudionike u prometu upozoravaju na opasnost koja im prijeti na određenom mjestu, određuju zabrane i obveze kojih se svi sudionici u prometu moraju pridržavati.

Oni prometni znakovi koji sudionike u prometu upozoravaju na različite vrste opasnosti. Znaku može biti dodana i dopunska ploča koja objašnjava opasnost koja prijeti. 

Znakovi opasnosti su najčešće u obliku jednakostraničnog trokuta, čija se jedna stranica nalazi u vodoravnom položaju, a vrh nasuprot njoj okrenut je prema gore. Osnovna boja znakova opasnosti je bijela, a rubovi trokuta su crveni, osim znaka radovi na cesti, čija je osnovna boja žuta. Simboli na znakovima opasnosti su većinom crne boje.