Udaraljke su instrumenti čiji zvuk nastaje udaranjem. Prema materijalu razlikujemo opnozvučne (npr. timpani, bubnjevi), metalozvučne (npr. zvončići, triangl, čineli) i drvozvučne (npr. kastanjete, ksilofon). 

Ksilofon, dakle, pripada drvozvučnim instrumentima. Sastavljen je od drvenih pločica po kojima se udara drvenim palicama ili batićima s glavom koja je prekrivena vunom ili je načinjena od kaučuka ili ebonita.

Najčešće ksilofon ima od 34 do 42 pločice od kojih svaka daje određeni ton. Pločice su različitih duljina te su poredane prema dužini dajući zvuk različitih frekvencija.