U antičkoj Grčkoj lira, kitara i aulos su bili najpopularniji instrumenti. Za razliku od lire koja je bila jednostavnija i bila je namijenjena puku, kitaru su koristili profesionalni svirači. Koristila se na koncertnim izvedbama, za solističke napjeve, uz ples, ode i lirske pjesme, na svečanostima, igrama i nadmetanjima. Bila je komplicirana za sviranje od lire koja je tada imala samo dvije žice. Desnom rukom se svirao napjev, dok se lijevom rukom svirala pratnja.

Kitara je bila građena od drvene zvučne kutije i žica koje su bile omotane oko prečke. Broj žica se s vremenom povećavao do osamnaest žica. Sviralo se prstima ili trzalicom.  

Kitara se smatrala instrumentom čiji zvuk donosi vedrinu i duševnu ravnotežu.