Kategorizacija cesta organizirana prema Zakonu o
cestama važna je zbog toga što različiti tipovi cesta
zahtijevaju poštivanje različitih pravila od strane vozača.
Kategorizacija cesta dijeli prometnice na lokalne,županijske,
državne ceste te javne ceste i autoceste.
Naravno, kategorizacija cesta obuhvaća samo one legalne
ceste kojima je prometovanje dozvoljeno.
Zanimljiva skupina kategorizacije cesta su nerazvrstane ceste koje su u Zakon o cestama uključene zbog raznih drugačijih manje učestalih cesta koje nisu obuhvaćene zakonom. Kategorizacija cesta važna je kako bi vozač u svakom trenutku znao prilagoditi brzinu automobila, čak i onda kada nema znaka na kolniku.