Druga kategorija vozila u kategorizaciji dolazi na red nakon kategorije A1 koja obuhvaća motocikle, motore na tri kotača i četverocikle. Nakon toga slijedi jednostavna prva kategorija vozila koja obuhvaća osobne automobile manjih dimenzija, odnosno automobile visine do 1,3 metra. Druga kategorija vozila je skupina u koju spadaju motorna vozila s tri ili više osovina. Visina druge kategorije vozila je također 1,3 metra mjerena kod prve osovine.

Nadalje, , a pritom su viša od 1,9 metara. Druga kategorija vozila znači da je najveća dozvoljena masa vozila koja spadaju u tu kategoriju ispod 3500 kilograma. koja ima jednake karakteristike kao i druga, samo dodatno obuhvaća i motorna vozila iz kategorije s prikolicom. jesu sva motorna vozila s više osovina, čija je visina veća od 1,3 metra kod prve osovine, a najveća masa im je također 3500 kilograma.