Vinkovci su jedan od najstarijih gradova u Europi, a kontinuirano su naseljeni već više od 8 tisućljeća. Na teritoriju današnjih Vinkovaca, već u početnom razdoblju neolitika, oko 6200. godine prije Krista, postojalo je naselje. Kroz naredna vremenska razdoblja, obuhvaćajući Sopotsku i Vučedolsku kulturu, kao i razne kulture bronca i željeza. Područje Vinkovaca bilo je svjedok raznih kulturnih strujanja. Neprekidna naseljenost ovog područja održala se sve do modernog doba, što je iznimno važno iz arheološke i povijesne perspektive.
Zahvaljujući svom izrazito beneficiranom geografskom položaju na križanju važnih puteva te prirodnom bogatstvu, najstariji grad u Europi je grad s bogatom i dinamičnom prošlošću. Iako se nalazi u istočnoj Slavoniji uz rijeku Bosut, Vinkovci su prvi puta spomenuti kao rimsko naselje, poznato kao Aurelia Cibalae. U srednjem vijeku, kontinuitet naselja nastavljen je pod imenom Sv. Ilija. Tijekom dugog razdoblja unutar granica Habsburške Monarhije, najstariji grad u Europi je oblikovan kao grad s prekrasnom i sačuvanom baroknom jezgrom.
