dijele se u četiri kategorije: strige – prednji kolutići imaju jedan par nogu, osim zadnja tri, dvojenoge , dvojni kolutići po dva para nogu, osim prva tri kolutića koji imaju po jedan par nogu, malonošce – imaju 9 do 11 pari nogu, duljine do 1,5 mm i kratkonošce – duljine do 8 mm, 12 pari kratkih nogu

kolutići, od kojih im je tijelo izgrađeno, nisu sjedinjeni stoga svaki kolutić ima jedan ili dva para nogu

imaju od 13 do 100 kolutića po jedan ili dva para nogu

otvori za disanje nalaze se dužinom cijelog tijela

kod jedne vrste stonoga spolni organi se nalaze na prednjem dijelu tijela, dok se kod druge vrste nalaze na kraju tijela

aktivne su noću

najdulja stonoga je duga 26 centimetara (Scolopendra gigantea)

imaju otrov u prednjim nogama kojim ubijaju plijen

hrane se muhama, mravima, paucima, grinjama, žoharima, moljcima, termitima i sl.

imaju brz metabolizam stoga često jedu

žive između tri i sedam godina