Robert Vaughn je preminuo u 84. godini. Iza sebe je ostavio suprugu Lindu, sina Cassidyja te kćer Caitlin.
Vijest o smrti glumca, koji je preminuo nakon kratke bitke s leukemijom, potvrdio je njegov dugogodišnji menadžer Matthew Sullivan.
"Gospodin Vaughn je umro okružen svojom obitelji", kazao je Sullivan za Deadline.
U karijeri koja je trajala gotovo 70 godina, Vaughn je ostvario niz manjih, ali zamijećenih uloga. Mnogi ga pamte kao 'televizijskog Jamesa Bonda', Napoleona Soloa iz serije A Man from U.N.C.L.E., koja se emitirala od 1964. do 1968. godine. Ta je serija bila inspiracija Guyu Ritchieju za film istog naslova.
Vaughn je najpoznatiji po svojoj ulozi u filmu Sedmorica veličanstvenih, gdje je glumio odbjeglog revolveraša koji se bori s manjkom samopouzdanja.
Glumac se pojavljivao i u serijama poput Zakon i red, Hustle, Little Britain USA. Njegova posljednja uloga bila je u filmu Gold Star.