Među prometne znakove ubrajamo: znakove opasnosti, znakove izričitih naredbi, znakove upozorenja te znakove obavijesti.

Prometne ceste se obilježavaju propisanim prometnim znakovima. Ti prometni znakovi sudionike u prometu upozoravaju na opasnost koja im prijeti na određenom mjestu, određuju zabrane i obveze kojih se svi sudionici u prometu moraju pridržavati.

Znakovi opasnosti imaju najčešće oblik istostraničnog trokuta bijele ili žute boje s crvenim rubom. 

Znakovi upozorenja se odnose na zvučne i svjetlosne znakove upozorenja koje sudionici u prometu daju drugim sudionicima. U pravilu se većinom koriste svjetlosni znakovi upozorenja. 

Svjetlosni znak upozorenja može se dati na nekoliko načina: 

Prilikom korištenja znakova upozorenja vozač treba voditi računa da ne dovodi u opasnost druge vozače.