Rimljani su, u prošlosti, najviše prometnica gradili na obali Jadrana. Tadašnje rimske ceste nisu se uvelike razlikovale od današnjih. Naime, imale su rubnjake, kanale za odvodnju, prijevoje, nadvožnjake, tunele i mostove. Kod rimskih cesta završni sloj nije bio asfaltni nego je bio posut nabijenim sitnim kamenjem.

Danas se rimske ceste u Hrvatskoj ne mogu pronaći u cijelosti, ali se mogu lako pronaći njihovi ostatci. Sačuvani ostatci rimskih cesta predstavljaju atrakciju u Dalmaciji te su često turističko odredište. Ostatci rimskih trasa su, primjerice, vidljivi u Saloni, antičkom lokalitetu udaljenom 5 kilometara od Splita. Tako primjerice imamo ostatke vojne ceste koja je povezivala Salonu-Klis-Andetrium (Gornji Muć), zatim cestu Sakina-Klis, Dugopolje-Dicmo-Aequum (Čitluk)-Servitium, ostatke rudarske ceste Salona-Tilurium (Trilj)-Argentaria (Srebrenica), trgovačku cestu Salona-Tilurium-Narona (Vid), Salona-Spalato, Salona-Epetium (Stobreč)-Oneum (Omiš)-Makarska, Salona-Siculi (Resnik)-Tragurium (Trogir).