Poljska gorušica pripada porodici kupusnjača. Korijen biljke je tanak, dok je stabljika biljke uspravna i razgranata. Može doseći visinu od 30 do 80 centimetara. Listovi su duguljasti te hrapavi. Cvjetovi biljke su žute ili bijele boje, oko jedan centimetar veličine.

Plod poljske gorušice su sjemenke crne boje. Biljka cvjeta u toplijem dijelu godine, tijekom lipnja i srpnja. 

Poljska gorušica čest je stanovnik oranica, livada i vrtova. Razmnožava se sjemenom.

Sjemenke poljske gorušice mogu se koristiti za izradu senfa ili kao začin zbog ljutkastog okusa. Listovi i mladi izdanci se mogu koristiti u prehrani, kao dodatak salarama i varivima.