Porijeklom je s Kube, gdje su se izmiješale europske i afričke kulture. Dobila je ime po španjolskoj riječi salsa – umak, što je metafora za spoj različitih utjecaja za nastanak ovog plesa.

Postoje dva osnovna tipa salse: južnoamerička i sjevernoamerička, dok su se unutar njih razvili različiti stilovi. Budući da je dozvoljena improvizacija u ovoj vrsti plesa, njene se inačice i dalje razvijaju. Najčešća pratnja salsi su instrumenti poput udaraljki, bubnjeva, gitare i klavira, a pleše se uz energičnu glazbu bogatu ritmom.

Salsa je obično ples za parove, dok su poznate i verzije sa solo plesačima. Osnovni korak se izvodi u tri koraka.