Kategorije teretnih vozila obuhvaćaju sva ona motorna vozila čija je najveća dopuštena masa iznad 7500 kilograma.

Kategorije teretnih vozila dijele se na četiri podskupine. Prva od njih je C1 kategorija teretnih vozila koja obuhvaća motorna vozila čija je najveća dopuštena masa 7500 kilograma. Sljedeća kategorija teretnih vozila je kombinacija C1 i E. Radi se o kombinaciji vučnog vozila i priključnog vozila čija je masa veća od 750 kg. Zakon nalaže da najveća masa kombiniranog vozila kategorije C1 + E ne smije biti veća od 12000 kilograma.

Treća kategorija teretnih vozila je C kategorija koja obuhvaća motorna vozila čija je masa veća od 7500kg.

Posljednja kategorija teretnih vozila je C+E kategorija koja označava kombinaciju vučnog motornog vozila C kategorije i priključnog vozila mase veće od 750kg.