Haggerty je postao i ostao poznat po ulozi planinskog čovjeka Grizzlya Adamsa, čiji je najbolji prijatelj medvjed. Serija se prvi puta počela emitirati 1977. godine.

U nekoliko se navrata na TV ekranima pojavljivao u sporednim ulogama, a nije ne primjećenim prošao njegov angažman u seriji Charlijevi anđeli.

Umirovljeni glumac s rakom se borio nekoliko mjeseci, a onda su mu liječnici priopćili kako mu je vrijeme isteklo, te da se oprosti od obitelji i voljenih. Njegov sin nakon toga je pozvao sve prijatelje i rodbinu da, u narednih nekoliko mjeseci to i učine. Stisnu ruku velikom medi i oproste se od njega.

Jedan od njegovih najbližih prijatelja, vlasnik ranča, Dennis Hof rekao je kako je Grizzly Adams bio njegov prijatelj 20 godina, da je volio piti i pričati viceve. Dodao je i kako ga je jako volio.