Praznik je ustanovljen 'davne' 2006. godine i odtad se svake godine slavi tako da stotine prekrasnih Brazilki i Brazilaca šeta u donjem rublju po centru Brasilije.

Stilska savjetnica časopisa Finissimo Maria Thereza Laudares je objasnila kako je došlo do ovog bunta protiv odjeće: "Cilj Nacionalnog dana donjeg rublja jest da ljudi shvate važnost one odjeće koja se često uopće ne vidi, a prva je koju ljudi odijevaju i posljednja koja se skida."