Ova skromna vrata izgrađena su od neprofiliranih kamenih blokova na čijem je vrhu uklesana Herkulova glava, iako jedva prepoznatljiva, na kojoj se raspoznaje brada, kovrčava kosa i toljaga. Vrlo je vjerojatno da je to predstavljalo zaštitni znak samoga grada, čemu u prolog ide to da je puno ime tadašnje rimske Pule bilo Colonia Iulia Pollentia Herculanea.

Uz toljagu nalazi se vrlo značajan natpis koji je nažalost oštećen. Natpis spominje imena dva rimska činovnika Luciusa Calpurniusa Pisa i Gaiusa Cassiusa Longinusa. Lucius je prema izvorima bio tast znamenitog Julija Cezara, odnosno otac njegove žene Kalpurnije, a drugi brat istoimenog Kasija Longina koji je sudjelovao u ubojstvu samog Cezara. 

Herkulova vrata nisu bogato dekorirana i ne razlikuju se od vanjskog plašta pulskih gradskih zidina, stoga je vjerojatno da nisu bila od velike važnosti za vrijeme vladavine Rima. Gornja gradska ulica prolazila je kroz Herkulova vrata, a njezin nakošeni položaj uvjetovao je i položenu osovinu vrata u odnosu na smjer zidina. Dvojna vrata iskopana su početkom 19. stoljeća, a tridesetih godina 20. stoljeća su očišćena i konzervirana. Herkulova vrata danas su simbolično ulaz Zajednice Talijana u gradu Puli.