Rukomet se igra na velikom pravokutnom igralištu dužine 40 m i širine 20 m s golom na sredini svakog kraja. Broj igrača u rukometu jest 7, odnosno svaka momčad ima 7 igrača. Svi igrači u rukometu, osim golmana, su zamjenjivi tijekom igre, što znači da u bilo kojem trenutku igrač može otići izvan terena, a drugi igrač ući umjesto njega.

Kao i ostali timski sportovi, broj igrača u rukometu ovisi i o kartonima, odnosno kaznama. Sudac može kazniti igrača te taj igrač mora čekati izvan terena 2 minute, pa tako njegov tim igra sa igrače manje. Svaka momčad u rukometu ima vratara, koji je zadužen za obranu gola. Igrači lijevog i desnog krila zaduženi su za lijevu i desnu stranu terena, a u obrani pokrivaju bočnu liniju.

Lijevi i desni bek imaju zadaću blokirati šuteve dok su u obrani, a u napadu su zaduženi za pokretanje protunapada ili pucanja iz daljine. Središnji bek stoji u sredini terena i pruža mogućnosti za obranu i napad, odnosno razigrava akciju. Posljednji igrač u rukometu je pivot. Pivot je napadački igrač koji se nalazi na udaljenosti od šest metara od gola. Pivoti moraju dobro surađivati s ostatkom tima kako bi ostvarivali zadane napadačke strategije. Svaki pratitelj rukometa mora poznavati broj igrača u rukometu i njihove pozicije.