Mambo je poznati latinski ples s Kube koji je razvijen 40-ih godina prošlog stoljeća. Na Kubu su ga doveli doseljenici otočja Haitija. Nastao je miješajući elemente rumbe i američkog jazza.

Ovaj živahni ples pripada uličnom plesu, pleše se najčešće u paru. Plesač i plesačica kroz ples odmjeravaju snage, prilikom čega je plesačica jednako dominantna kao i plesač. Plesač pokušava zadržati kontrolu i impresionirati plesačicu. Premda ga ljudi doživljavaju kao brzi ples, mambo je precizan i polagan ples bez puno pokreta. Najviše se kreću noge i bokovi. Iz mamba je nastala energična salsa.