Odluka je donesena sedam mjeseci nakon nepovoljnog izvještaja o voditeljima i njihovim odlukama, koje su dovele do niza neuspjeha Mars Climate Orbitera i Mars Polar Lander misije iz 1999.
- Pozvat ćemo cjelokupnu znanstvenu zajednicu da priloži ideje za nove tipove vozila, balona i letjelica sposobnih za nadvladavanje uvjeta koji vladaju na Marsu - kaže Scott Hubbard, direktor NASA programa, uvjeravajući javnost da će buduće misije biti drukčije.
Plan tako uključuje:
- lansiranje orbitera 2001. godine
- slanje jačih i većih vozila 2003. godine
- novi orbiter opremljen sofisticiranom kamerom 2005. godine
- pametno vozilo 2007. godine, koje će prelaziti 200 kilometara noseći tone opreme
- eksperimentalnu misiju 2007. godine.
Nakon što bi tijekom navedenih misija ustanovili najbolju kombinaciju nove i isprobane tehnologije, NASA bi trebala pripremati prvu veliku povratnu misiju s mogućim lansiranjem već 2011. godine.
Sve to zahtjevat će godišnje ulaganje od 400-450 milijuna USD, te dodatne dvije milijarde za cijenu velike povratne karte 2011. godine.