Willenberg je bio jedan od vođa grupe Židova koji su 1943. godine zapalili logor i pobjegli prema šumi. Stotine zatočenih tada je pobjeglo no većinu su ulovili Nacisti u miniranim poljima koja su okruživala logor ili su ih pak ulovili poljski seljani. Willenberg je preživio i pridružio se poljskom pokretu otpora.
Nacisti i njihovi suradnici ubili su ukupno šest milijuna Židova u Drugom svjetskom ratu.
Willenberg je 2010. godine opisao kako je ranjen u nogu dok se uspinjao preko ljudi ubijenih na bodljikavoj žici. Nakon rata preselio se u Izrael gdje je živio kao umjetnik. Ima kćer i unuke.