Asteroid Eros 433 otkriven je 1898. Kreće se nepravilnom orbitom oko sunca (od bliže od Zemlje do dalje od Marsa) za koju mu treba 1,76 godina. Dug je 34 kilometra, a presjek ima oko 11 X 11 kilometara, i okrene se oko sebe svakih 5,3 sati. Svim tim podacima se, nakon što je letjelica Near-Shoemaker proletjela dosad najbliže asteroidu, pridružilo nekoliko neobičnih činjenica, upravo objavljenih u časopisu ŤScienceť. Ispostavilo se da je, i pored njegove male gravitacije, površina Erosa doslovno prekrivena svemirskim Ťsmećemť, stijenama koje su trebale odavno odletjeti s njega. Obilje kratera i stijena prekriva površinu s koje se može nepovratno udaljiti brzinom od 3 do 15 metara u sekundi. Moguće je da Eros Ťodbacujeť svoje smeće, koje ostaje u istoj orbiti, samo da bi ga asteroid pri sljedećem prolasku opet Ťpokupioť. Novoprikupljeni podaci potvrdili su da je Eros asteroid S-tipa, ostatak iz vremena stvaranja Sunčevog sistema, i nikad nije prošao proces zagrijavanja koji stvara kamenu koru i metalnu jezgru.
S letjelice Near-Shoemaker dobijeni su podaci o jednom od najstarijih tijela u Sunčevom sistemu
