Prometne ceste se obilježavaju propisanim prometnim znakovima. Ti prometni znakovi sudionike u prometu upozoravaju na opasnost koja im prijeti na određenom mjestu, određuju zabrane i obveze kojih se svi sudionici u prometu moraju pridržavati.

Znakovi upozorenja u prometu najčešće se daju svjetlosnim znakom ostalim sudionicima u prometu. Osim svjetlosnih signala, koriste se i zvučni signali.

Svjetlosni znak upozorenja daje se kratkim uzastopnim paljenjem dugih svjetala ili uzastopnim paljenjem kratkih svjetala ili naizmjeničnim paljenjem u kratkim razmacima dugih i kratkih svjetala. Pri tome treba voditi računa da se ne dovede u opasnost druge vozače. U pravilu, vozač će, umjesto zvučnog znaka upozorenja upotrijebiti svjetlosni znak upozorenja.

Pod svjetlosnim znakovima upozorenja u prometu podrazumijevaju se duga i kratka svjetla za osvjetljavanje ceste, pokazivači smjera i stop svjetla.