Valcer je ples koji pripada žanru društvenih plesova i predstavlja izvorni oblik valcera.  Valcer je najstariji i jedan od najpopularnijih dvoranskih plesova, koji je nastao u drugoj polovici 18. stoljeća. Valcer ples nastao je pod utjecajem njemačkih i austrijskih plesnih stilova. 

Engleski valcer je osnovni standardni ples, a kao natjecateljski datira iz 1922. Često se naziva 'kraljem' plesova. Pleše se na laganu, sentimentalnu glazbu.

Postoji i ples bečki valcer koji je tako nazvan sa svrhom razlikovanja od valcera i francuskog valcera i najstariji je od svih današnjih dvoranskih plesova.  Među društvenim plesovima bečki valcer je ples koji ima najdužu tradiciju. Osnovni korak se lako i brzo uči, pa je valcer bio izložen kritikama dvorskih majstora plesa.