Smatra se da su rubna mora ona mora koja se nalaze uz rub kontinenta odnosno oceana.

Dakle dok su sva unutrašnja mora od svjetskih oceana odvojeni tjesnacima koji su tako uski, da se s jedne obale vidi druga, rubna mora su od oceana ili kontinenta djelomično odvojena otočnim nizom, pragom ili morskim jarkom.

Ovo je osnovna razlika između unutrašnjeg i rubnog mora. Rubna mora razlikuju se od oceana po manjoj dubini i po osobinama ovisno o geografskom području u kojem se nalaze.

Zapamtimo, da su rubna mora ona koja su većom duljinom svojih obala naslonjena na kontinente, dok su od oceana odvojena poluotocima ili otocima. Rubna mora su: Sjeverno, Andamansko, Istočnokinesko, Japansko, Ohotsko, Beringovo i dr.