Čembalo instrument nalaze se gotovo u svim ozbiljnijim koncertnim dvoranama, kako starijim tako i onima nastalim posljednjih desetljeća. Skladbe za čembalo najviše su skladali barokni skladatelji. Barok je razdoblje u književnosti, likovnoj umjetnosti i glazbi koje se nastavilo na renesansu, a prethodilo je rokoko razdoblju i trajalo sve do druge polovice 18. stoljeća.  Od baroknih instrumenata razvila se mandolina, pojavio se cimbal, a barokni instrumenti sa klavijaturama, kao što su orgulje i čembalo instrument su doživjeli ekspanziju. Najpoznatije glazbalo s tipkama je klavir, a još neka glazbala s tipkama su čembalo instrument, klavikord,virginal, čelesta, orgulje, harmonika i spinet.

Čembalo instrument proizvodi ton pomoću tankog štapića na koji je utaknuta trzalica (plektrum) od ptičjeg pera ili od kože. Zvuk čembala je vrlo prodoran, rezak, jasan, gotovo srebrnastog karaktera i kratkog trajanja.