Senegalska grlica (Turtur abyssinicus) je vrsta goluba koja živi u Africi. Staništa su joj pustinje i savane.

Senegalska grlica duga je oko 20 cm, a teška 50-80 g.

Glava joj je ružičaste boje, a oko vrata ima široku ogrlicu boje cimeta. Cimetne boje je i pokrovno perje leđa i krila, a donja pera krila su plavo sive boje. Noge su ljubičasto roze boje.

Među mužjacima i ženkama nema velikih razlika. Ženka je slična mužjaku ali su joj boje nešto zagasitije.

Senegalska grlica hrani se različitim sjemenkama.

Gnijezda gradi na stablima, najčešće na stablu akacije i postavlja 2 jajeta.

Senegalska grlica ne nalazi se često u društvu drugih ptica.