Glavnu ulogu u američkoj seriji "Ksena, princeza ratnica" imala je Lucy Lawless koja je u toj seriji počela glumiti s 27 godina. Serija se prikazivala od 1995. do 2001. godine i bila je hit.

Lucy danas ima 52 godine i teško ju je prepoznati. Tijekom snimanja serije imala je crnu kosu, a sada je plavuša i ima kraću frizuru.

Nakon "Ksene, princeze ratnice" Lucy se posvetila obiteljskom životu i humanitarnom radu, a glumila je i u serijama "Spartacus", "The Code", "Parks and Recreation" i "Ash vs Evil Dead".

Godine 1998. udala se za filmskog producenta Roberta Gerarda Taperta s kojima ima sinove Juliusa i Judaha. Iz prvog braka s Garthom Lawlessom ima kćer Daisy.