'Obavjestavamo clanstvo Hgu, prijatelje i medijske djelatnike da je 12.9.2014. u 53. godini preminuo glazbenik Rastko Milosev - Ras', objavljeno je na stranicama hgu.hr.

Nakon sto je sa 15 godina otkrio Beatlese, zaljubio se u elektricnu gitaru. Od tada do danas gitara je bila njegov glavni instrument.

Sa nepunih 18 godina, Ras je krajem '79. postao gitaristom legendarnog Parnog valjka. Njegov prepoznatljiv zvuk se cuje na albumima Vruce igre, Vrijeme je na nasoj strani, Koncert, Glavnom ulicom, Uhvati ritam i Pokreni se, sto spada u zlatno doba tadasnjeg rock'n'rolla.

Nakon punih pet godina odlazi iz Parnog valjka. Tada nastupa faza kada kao studijski glazbenik svoj pecat ostavlja na brojnim albumima snimanim 80-tih - kao gitarista, autor, producent, i aranzer, za izvodace u rasponu od Tereze Kesovije, Dine Dvornika, Olivera Mandica i Kaliopi, do Jasmina Stavrosa, Dine Merlina, Plavog orkestra, Haustora, Patrole...

Krajem '80-ih osnovao je vlastitu grupu Ras 2va 3ri, objavio album Granice i ponovno se popeo na pozornicu.

Nakon zasnivanja obitelji glazba mu nije vise jedino u fokusu. Rasovi se prioriteti mijenjaju, te sa obitelji odlazi u Njemacku, gdje radi kao restaurator antiknog namjestaja. Pet godina je trajalo to razdoblje, no na kraju se vraca natrag u Hrvatsku gdje nastavlja posao sa restauracijom namjestaja za brojne klijente, ali i sa glazbom. Okusava se na novom polju glazbenog izricaja, te postaje autorom glazbe za TV (radi i za Londonsku televiziju), reklame, te glazbu za film Srce nije u modi, redatelja Branka Schmidta.

2011. izdaje povratnicki album Sanctuary. Clan je Hrvatske glazbene unije od 1997. godine.