S visinom od 112 centimetara, Baker je bio savršeni kandidat za tumačenje robota R2-D2 u prvoj epizodi legendarne sage iz 1977. godine.

Glumac se zatim pojavio u nastavcima Imperij uzvraća udarac i Povratak Jedija, kao i tri pred-nastavka snimljena između 1999. i 2005. godine.

Baker se takođet pojavio u velikom broju poznatih filmova, poput Flasha Gordona, Čovjeka-slona, Gooniesa i Vremenskih bandita.

"Bilo je očekivano, ali je svakako tužna vijest. Imao je dug i ispunjen život. Donio je ljudima mnogo radosti i slavit ćemo činjenicu da je bio voljen širom svijeta. Svi smo ponosni na to koliko je mnogo postigao u životu", izjavila je njegova nećaka Abigail Shield.

"Pitao je može li ići u Los Angeles na premijeru novih Star Warsa, ali mu je rečeno da je previše bolestan da bi putovao. Srećom, uspio je ponovno sresti Georgea Lucasa kada je došao u Manchester", rekla je.

Na društvenim medijima od glumca je opraštaju brojni fanovi.

Sa svojom suprugom Eileen, koja je preminula 1993. godine, imamo je dvoje dece.