Goldsteinova je obitelj podrijetlom iz Tuzle, a on je rođen 22. kolovoza 1928. u Sarajevu.
Nakon što su ustaše početkom Drugog svjetskog rata ubile njegova oca Ivu Goldsteina, on je pobjegao s majkom i bratom te se pridružio partizanima.
Kad je rat završio, Goldstein je sudjelovao u borbi za uspostavu Izraela. U Jugoslaviju se vratio 1950-ih.
Bio je osnivač redakcije i urednik Vjesnika u srijedu, urednik na Radio-Zagrebu, filmski scenarist, glavni urednik izdavačke kuće Stvarnost i časopisa Erasmus. Bio je jedan od potpisnika zahtjeva za ostavkom predsjednika Franje Tuđmana 1993. godine objavljenog u tom časopisu.
Objavio je i knjigu "1941. - godina koja se vraća" za koju je 2007. godine dobio nagradu Kiklop za publicističko djelo godine. Bio je i predsjednik Židovske općine, a kasnije i židovske vjerske zajednice Beth Israel u Zagrebu.
Objavio je više knjiga o hrvatskoj povijesti, bio urednikom više od 150 knjiga, a koscenarist je bio za filmove "Signali nad gradom", "Prometej s otoka Viševice", "Četvrti suputnik" i "Akcija Stadion". Dobitnik je brojnih nagrada, odlikovanja i priznanja za književnu i nakladničku djelatnost.
S bratom je 1989. osnovao stranku HSLS, na čelu koje je bio do 1990. godine. Bio je i prvi predsjednik židovske vjerske zajednice 'Beth Israel' iz Zagreba.
Devedesetih se protivio politici Franje Tuđmana , a 2012. je podržao inicijativu za ukidanje saborske komemoracije žrtava Križnog puta na Bleiburgu.
Prošle godine u travnju Goldstein je dao veliki intervju za Telegram. U razgovoru s Dragom Hedlom ekskluzivno je govorio o svojoj novoj knjizi Jasenovac, tragika, mitomanija, istina. Bio je nesumnjivo najbolji poznavatelj onoga što se u ustaškom logoru u Jasenovcu događalo za vrijeme Nezavisne Države Hrvatske, jer je tome posvetio značajan dio svog povijesno-istraživačkog rada. Zbog toga je iznimno osjetljiv na pokušaje revizije povijesnih činjenica o Jasenovcu, pa je na jedan takav pokušaj – knjigu koja želi prikazati Jasenovac kao radni, kažnjenički logor u kojem nije bilo masovnih likvidacija – odgovorio upravo svojom knjigom.
Tada je govorio i o jačanju ekstremne desnice. Odgovornom za to je smatrao i politiku. “Politika je ne samo odgovorna za pojave koje danas imamo, nego ona zloupotrebljava te stare boli da bi ostvarila političke bodove. A to je na granici zločina, neću reći kriminalnog, nego društvenog i moralnog zločina. Politika je najsposobnija i ima najviše moći da to prebrodi i to se negdje uspijeva”, rekao je tada Goldstein.
