Zoran Milanović rođen je u Zagrebu 30. listopada 1966., gdje je
proveo djetinjstvo i školovao se. Srednju školu, Centar za upravu
i pravosuđe (CUP), upisao je 1981. Maturirao je četiri godine
poslije sa zvanjem upravnog referenta.
Zagrebački Pravni fakultet upisao je 1985., ali je, zbog služenja
vojnog roka, sveučilišnu nastavu počeo pohađati godinu iza, da bi
diplomirao kao izvrstan student i dobitnik rektorove nagrade
nakon što je postigao velik uspjeh na natjecanju iz međunarodnog
prava u Den Haagu.
Nakon studija Milanović se zaposlio kao pripravnik na Trgovačkom
sudu u Zagrebu, a 1993. odlazi u Ministarstvo vanjskih poslova.
Kao pripadnik OESS-a 1994. odlazi u mirovnu misiju u tada ratom
zahvaćeni Nagorno Karabah (Azerbejdžan), a 1996. imenovan je
savjetnikom u hrvatskoj misiji u EU i NATO-u u Bruxellesu, gdje
je 1998. završio poslijediplomski studij europskog i
komparativnog prava te stekao titulu magistra.
Krajem 1999. sa suprugom Sanjom Musić Milanović vraća se u
Zagreb, gdje se učlanio u SDP.
Nakon što je ta stranka izgubila parlamentarne izbore, Milanović
2004. stavlja na raspolaganje svoj mandat pomoćnika ministra
vanjskih poslova te na poziv tadašnjeg predsjednika i
utemeljitelja SDP-a Ivice Račana dolazi u stranačku središnjicu
gdje postaje član novoosnovanog Izvršnog odbora stranke te
međunarodni tajnik s posebnim zaduženjem održavanja kontakata s
drugim političkim strankama.
Posao stranačkog koordinatora medijskih aktivnosti u SDP-ovom
proširenom Odjelu za odnose s javnošću obnašao je 2006., a u
rujnu te godine izabran je za SDP-ovog koordinatora u četvrtoj
izbornoj jedinici na parlamentarnim izborima 2007.
Nakon smrti Ivice Račana krajem travnja 2007., SDP je, tek nešto
više od pola godine prije izbora, morao početi s organizacijom
izvanrednih unutarstranačkih izbora, a Milanović je uskoro
objavio svoju kandidaturu za čelnika stranke.
Početkom lipnja 2007. je na 10. izvanrednoj izbornoj konvenciji
stranke, s osvojenih 825 od ukupno 1500 glasova stranačkih
izaslanika, izabran za predsjednika SDP-a, pobijedivši Željku
Antunović u drugom, a Milana Bandića i Tonina Piculu u prvom
izbornom krugu. Čelno mjesto u SDP-u potvrdio je i na redovnim
stranačkim izborima u svibnju 2008.
Na parlamentarnim izborima u studenom 2007. HDZ ponovno osvaja
vlast, a Milanović predvodi oporbu u četiri godine kao
predsjednik SDP-a i kluba te stranke u Hrvatskom saboru.
U izbornoj 2011. godini SDP potpisuje koalicijski sporazum s
HNS-om, IDS-om i HSU-om te kao Kukuriku koalicija 4. prosinca
izlaze na izbore i pobjeđuju, osvojivši 80 mandata u parlamentu,
što toj koaliciji jamči natpolovičnu većinu u Saboru.
Zoran Milanović i supruga Sanja, koja kao doktorica znanosti iz
područja epidemiologije radi u Hrvatskom zavodu za javno
zdravstvo u Zagrebu, roditelji su sinovima Anti Jakovu i Marku.
Mandatar nove hrvatske Vlade Zoran Milanović, kojemu je predsjednik Republike Ivo Josipović povjerio mandat za sastavljanje Vlade, predsjednik je SDP-a koji zajedno s HNS-om, IDS-om i HSU-om čini Kukuriku koaliciju koja je na izborima za 7. saziv Hrvatskoga sabora osvojila 80 mandata.