Panenić je postavljen za šefa UVNS-a 2012. godine na temelju dogovora bivšeg premijera Zorana Milanovića i tadašnjeg predsjednika Ive Josipovića. Zamijenio je tada Petra Miševića. Mišević je smijenjen nakon afere hrvatski Watergate, kad je otkriveno da su izlistavani telefonski pozivi bivšeg ravnatelja SOA-eJosipa Buljevića.
Proveo niz godina u SZUP
Panenić je dugi niz godina proveo prvo u Službi za zaštitu ustavnog poretka (SZUP) a potom i u SOA-i. Nositelj je Spomenice domovinske zahvalnosti, koju je dobio odlukom predsjednika Franje Tuđmana 1997. godine, a na prijedlog ministra policije, piše Večernji list.
Predstojnik UVNS-a, kao i predsjednica RH, premijer, predsjednik Sabora i predsjednik Odbora za nacionalnu sigurnost, ima zakonsko pravo naložiti nadzor institucija iz sigurnosno-obavještajnog sustava.
Šalje izvješća i procjene predsjedniku i premijeru
UVNS obavlja stručne i administrativne poslove za Vijeće za nacionalnu sigurnost i Savjet za koordinaciju sigurnosno-obavještajnih agencija te poslove koji predsjedniku Republike i predsjedniku Vlade omogućavaju nadzor nad radom sigurnosno-obavještajnih agencija i tijela sigurnosno-obavještajnog sustava.
UVNS izrađuje objedinjena i periodična izvješća te strategijske procjene za potrebe predsjednika Republike i Vlade.
UVNS je i središnje državno tijelo za informacijsku sigurnost, točnije hrvatski NSA (National Security Agency u SAD-u), piše Večernji list.