'Karate Bob', kako su ga nazivali, u Nizozemsku je stigao 1973. Tada je u Amsterdamu za Božić ubio tri Srbina te dobio 13 godina zatvora. Policija je službeno navodila da je u pitanju obračun podzemlja, ali je Mitrić uporno tvrdio da je riječ o profesionalnom zadatku jednog tajnog agenta.
Nakon izdržavanja kazne 1986. nisu ga poslali u SFRJ, zbog procjene da bi mogao biti ubijen. Umjesto toga je proglašen nepoželjnim strancem.
Likvidirao mete i zavodio žene
Tijekom izdržavanje kazne u haaškom Scheveningenu pisao je memoare objavljivane pod naslovom 'Titov tajni agent'. U knjizi je predstavljen kao jugoslavenski James Bond te je u njoj u detalje objasnio kako je za potrebe jugoslavenske tajne službe likvidirao mete u zemljama Istočnoga bloka, Francuskoj, Švedskoj i Belgiji. Također je pisao kako prema njegovu šarmu žene nikada nisu mogle ostati ravnodušne.