Modesty je prvo bila zamišljena kao strip u London Evening Standardu 1963. godine, da bi kasnije njene akcijske pustolovine O'Donnell zabilježio kroz 13 romana i novela koje su ''začarale'' svijet.

Peter je rođen 1920. godine u južnom Londonu, a svoje je stripove namijenjene djeci počeo pisati već sa 17 godina. Njegovu je aktivnost prekinuo Drugi svjetski rat, tijekom kojeg je služeći kao radist u britanskoj vojsci u Iranu upoznao gladnu djevojčicu koja ga je inspirirala za poznatu junakinju.

''Čim sam je vidio, znao sam da je ona savršena za Modesty Blaise'', izjavio je autor.

Prvi roman o Modesty O'Donnell je objavio 1965. godine, i to je bio početak pustolovine koja je trajala tijekom 12 romana.

Iako je objavljivao romantične povijesne novele pod pseudonimom Madeleine Brent, ipak je u svijetu ostao zapamćen po mladoj akcijskoj junakinji.

Kad je prekinuo s Modesty, njegova jedina želja bila je da nitko drugi ne ''dira'' junakinju koju je on smislio i pratio do kraja života.

Posljednjih godina bolovao je od Parkinsonove bolesti, od koje je i preminuo u svom domu u Londonu u devedesetoj godini.