Kod automobila sa prednjim pogonom uslijed prevelike brzine u zavoju prednji kotaci imaju tendenciju prosirivanja putanje (podupravljanje) i prolaska ravno iz zavoja, pise vidiauto.com.
Automobili sa straznjim pogonom ce uslijed prevelike brzine u zavoju nastojati straznjim kotacima pobjeci izvan zavoja (preupravljanje) i zabaciti straznji kraj. Izuzev sportskog 4x4 pogona kojim se omogucava gotovo idealan kontakt s podlogom u zavojima te sigurno prolazenje zavojima visokim brzinama, upravljanje na sva cetiri kotaca (4WS-four wheel steering) predstavlja drugu alternativu sigurnosti.
Pasivnim upravljanjem straznjim kotacima naziva se svako upravljanje kod kojega straznji kotaci automobila imaju mogucnost samoupravljanja neovisno o polozaju prednjih kotaca. Pojedini automobili imaju posebno konstruiranu samoupravljivu straznju osovinu kod koje straznji kotaci imaju mogucnost blagog zakretanja po vodoravnoj osi kada centrifugalna sila dostigne granicnu vrijednost u kojoj prijeti izbacivanjem automobila van zavoja uslijed prevelike brzine ulaska. U biti se radi o jednostavnom rjesenju sa pomicnim glavcinama kotaca, a jedan od prvih serijskih automobila sa ovom novotarijom bio je legendarni Porsche 928 godine 1978.
http://www.vidiauto.com/Automobili/Nove-tehnologije-studije-prototipi/Four-Wheel-Steering-zakretanje-sva-cetiri-kotaca
